这在汽车行业并不多见，但很“地平线”。当然这与余凯本身的背景不无关系：华人顶尖深度学习科学家、百度自动驾驶发起人、第一个从软件领域提出做芯片的创业者。
创始人的风格往往会烙印在所创办的企业身上，地平线的特点就在于：它是一家最懂算法的硬件公司以及最懂硬件的算法公司。
从创办地平线之后，余凯不止一次地在公开场合表示，未来智能化的竞争一定是“软硬结合”。
智能驾驶作为智能科技投射的最佳场景之一，如果要做好，需要企业掌握算法、硬件基础设施和工程三种能力。但问题恰好出现在此：自动驾驶公司强项是算法，芯片公司强项是硬件，车企的强项是量产，各有强项也各有短板。而智能驾驶是一个系统工程，一个环节掉链子都会很难将智能驾驶普及开来。
地平线要做的恰恰是保证链条的顺利闭合。余凯在发布会上表示，“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”
浪潮与密码
“软硬一体”虽然不是一个新鲜的词汇，在不同的时代有不同的内涵，但过去的商业历史至少证明了这的确是一条必经之路。
自上世纪80年代起，微软和英特尔为推动个人电脑产业的发展，组成了所谓的“Wintel联盟”，即由微软Windows操作系统与英特尔CPU所组成的个人计算机。
在个人电脑产业中，Wintel联盟的本质不仅是指它们占据了个人电脑市场90%以上的份额，更是指英特尔的芯片(硬件)与微软的Windows系统及应用(软件)两者进行最佳结合、协同更新，最终拉动了整个产业。
所以我们能够看到每每微软发布新的操作系统，英特尔的芯片也会有大的更新，二者的协同效应会让用户明显感觉个人电脑性能和体验大幅提升。
Wintel联盟垄断桌面PC长达20多年，直到iPhone和平板电脑等移动设备的兴起。智能手机时代，ARM+Android的“双A”联盟的加速崛起，形成力压Wintel联盟阵营的势头。
从PC到移动互联网，软硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值。面向智能驾驶时代，软硬结合同样是通往终局的必要路径。
类似于苹果在智能手机上的软硬一体化生态闭环，特斯拉在智能驾驶上通过布局数据、算力中心和芯片、算法，基本也做到了软硬闭环。
英伟达也以GPU+CUDA构建了软硬紧密耦合的生态。今年的英伟达GTC大会上黄仁勋还特别宣称，英伟达其实是一家软件公司，为其他公司提供视觉计算核心技术，同时也是一家“综合性视觉计算和并行计算技术公司”。很显然，黄仁勋对标的并不是芯片公司先驱，而是通过卖硬件来赚软件钱的苹果。
为高阶智驾而生
地平线遵循的也同样是软硬一体的技术路径。
站在智能驾驶迈向全场景大规模普及的重要节点，地平线表示，当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。
2024 年最重要的技术趋势，非端到端自动驾驶莫属。
去年 12 月底，理想 AD MAX3.0 系统在端到端架构下，整合了 BEV 模型、MPC 模型预测控制以及时空联合规划等能力；蔚来将在今年上半年上线「基于端到端」的主动安全功能。接近蔚来内部的人士透露，半年前蔚来就为端到端的研发投入了几十人规模的团队；小鹏的下一步也是实现端到端模型全面上车。
事实上，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念；继续在2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。
此前，余凯在和媒体沟通时提到，在城区智驾上面地平线已经投入了大概三年多的时间，有大几百人的团队在做。因此，面对城区智能驾驶的爆发，地平线拿出的产品绝不仅仅是前沿算法的积累而已。
面对日益复杂和高涨的高阶智能驾驶市场，地平线拿出了两款扎扎实实的产品：征程6以及全场景智能驾驶解决方案SuperDrive。
和征程2、3、5不同的是，征程6不只是单颗芯片，而是一个系列。包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P六个版本。